En el caso de estas naciones tenemos bajo la colonización que desde 1561 donde los españoles hicieron a un lñado la capital dfe Costa Rica que se desarrolló como sociedad campesina. y después José Bonaparte y Agustín de Iturbide intentaron dominar este territorio. Ambas naciones han firmado varios acuerdos bilaterales, como un Tratado de Reconocimiento, Paz y Amistad (1850); Acuerdo sobre el reconocimiento de matrimonios civiles (1897); Acuerdo sobre el reconocimiento de títulos académicos (1925); Acuerdo sobre doble nacionalidad (1964); Acuerdo de Cooperación Cultural (1971); Acuerdo sobre transporte aéreo (1979); Acuerdo de Cooperación Turística (1983); Acuerdo sobre asistencia diplomática mutua (1991); Acuerdo de Cooperación Judicial (1993); Tratado de Extradición (1997); Acuerdo sobre la Promoción y Protección recíproca de Inversiones (1997) y un Acuerdo sobre la Cooperación Cultural y Educativa (2000).3​